Llegar a Estoril en coche no es complicado. Puede llegar por carretera bien en coche propio, en vehículo alquilado, en taxi o en autobús. Encontrará abundante oferta para todas estas formas.
Si viene desde Lisboa, deberá hacerlo por la A 5 hasta Cascais, o por la EN6 que es la carretera de la Costa.