Chegar ao Estoril de carro não é complicado. Poderá chegar por qualquer veículo rodoviário, veículo alugado, autocarro ou de táxi. Poderá encontrar abundantes ofertas de todas estas formas.
Vindo de Lisboa, deverá fazê-lo pela A5 de Cascais, ou pela EN6 que é o caminho para o litoral.